Опір коченню повнопривідного трактора в основному зумовлений деформацією шини та ґрунту. Під сильним тиском повнопривідного трактора шина сплющується, а ґрунт ущільнюється. Під час процесу кочення колеса різні частини шини, які контактують із землею в окружному напрямку, потім сплющуються та деформуються, а тиск ґрунту перед колесом спрямований вниз, і ґрунт деформується вниз, утворюючи колії. , тобто опір коченню не дає колесу котитися вперед. Існує багато факторів, які впливають на опір коченню, головним чином пов'язаних з такими факторами, як твердість ґрунту та ступінь вологості під час вертикального навантаження. Для одного і того ж повнопривідного трактора, якщо умови грунту різні, його опір коченню також різний. Наприклад, при русі по асфальтобетону або сухому і твердому грунту опір коченню малий, а зчеплення повнопривідного трактора велике. За однакових умов використання, якщо вага, додана до шини, велика, деформація ґрунту у вертикальному напрямку також велика, і опір коченню також великий. Загалом, зменшення деформації самої шини та деформації ґрунту у вертикальному напрямку сприяє зниженню опору коченню. Якщо повнопривідний трактор рухається по м’якому ґрунту, використання шин низького тиску і збільшення площі опори шин може зменшити деформацію ґрунту у вертикальному напрямку, зменшити опір коченню, а отже, покращити зчеплення. Оскільки повнопривідні трактори в основному використовуються для польових робіт і працюють на м’якому ґрунті, щоб зменшити деформацію ґрунту у вертикальному напрямку, повнопривідні трактори зазвичай використовують шини нижчого тиску, а розширені шини також використовуються для того ж. причина. У нашій роботі ми повинні звернути увагу на різницю між шинами низького тиску, розширеними шинами та шинами високого тиску.
Тяговий опір — це опір, який долає трактор для приводу сільськогосподарської машини до роботи, що дорівнює зчепленню трактора сільськогосподарською машиною через з’єднувальний пристрій. Оскільки зчеплення дорівнює приводу мінус опір коченню, збільшення рушійної сили та зменшення опору коченню є ефективними заходами для покращення зчеплення. Це горизонтальна сила реакції дороги на ведуче колесо. Тому рушійний момент Mk двигуна внутрішнього згоряння передається на ведуче колесо через систему трансмісії, вказуючи на те, що рушійна сила Pk трактора також велика. Але оскільки Mk визначається потужністю двигуна внутрішнього згоряння, Pk також буде обмежений потужністю двигуна внутрішнього згоряння. У той же час Pk обмежена умовами ґрунту і не може бути нескінченно збільшена, оскільки коли сила реакції ґрунту, тобто рушійна сила Pk, зростає до певної міри, ґрунт буде пошкоджено, ведуче колесо сильно пробуксує. , і рушійна сила Pk більше не може бути збільшена. Максимальну силу, яку ґрунт може чинити на ведуче колесо, ми називаємо «зчепленням». Видно, що максимальне значення рушійної сили Pk обмежується не тільки частотою обертання двигуна внутрішнього згоряння, але й зчепленням ґрунту, і збільшувати його нескінченно неможливо. Це відображає здатність рушія створювати велику рушійну силу між рушієм і ґрунтом. Існує багато факторів, які впливають на зчеплення, в основному пов’язані з умовами ґрунту, тиском у шинах, розміром, малюнком і розміром вертикального навантаження, яке несе шина. Для тракторів, за певних умов ґрунту, зниження тиску в шинах у певному діапазоні, збільшення опорної площі шин, покращення зчеплення коліс із ґрунтом та збільшення ваги зчеплення коліс сприяють покращенню зчеплення трактора. На тракторах широко використовуються шини низького тиску. Деякі трактори використовують розширені шини та шини з високим малюнком, а також додають противаги до ведучих коліс трактора. Це для підвищення зчеплення трактора, поліпшення тягової здатності трактора і вжиття заходів. Однак слід зазначити, що додавання противаг до ведучих коліс може збільшити зчеплення, але також збільшить деформацію ґрунту у вертикальному напрямку та збільшить опір коченню. Таким чином, чи додавати противаги, залежить від конкретного використання та загального ефекту.
